да, именно так и делают. И не слушайте тех, кто предлагает сначала всё расписать, а потом начинать роман. Как правило, некоторые герои терпят метаморфозы, отклоняются от генеральной линии, приобретают чужие черты, зато остаются живыми и яркими. То же и с географией. Шёл, шёл, потом взял и свернул. А вы полдня убили на расписывание красот никому не нужного города.
Так что делайте заметки по ходу дела, именно чтобы не забыть потом.